河南中央空調(diào)自控方案按需定制

個人電腦（PC）可以替代PLC控制系統(tǒng)嗎？

以后不好說，目前肯定不可能。

1.穩(wěn)定性，穩(wěn)定性這個指標(biāo)在工業(yè)自動化系統(tǒng)中優(yōu)先級應(yīng)該是的。這里穩(wěn)定性差不僅僅是指硬件，PC中不穩(wěn)定的硬件應(yīng)該是硬盤，機(jī)械式的硬盤問題是抗震性，現(xiàn)在的固態(tài)硬盤壽命相對機(jī)械式來說比較短，并且容量比較小，大容量壽命長的價格又很高。另外軟件的穩(wěn)定性也不是很好，windows系統(tǒng)其實(shí)穩(wěn)定性很差，并且長時間運(yùn)行以后，整體性能會無緣故的下降。

2.數(shù)據(jù)采集的限制，和PLC系統(tǒng)相比PC能提供的IO端口數(shù)量太少了?？梢哉f不在一個數(shù)量級上。

3.數(shù)據(jù)采集和處理周期比較長。

4.PC機(jī)整體安全性比較差，一個U盤就能讓系統(tǒng)崩潰。

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PLC控制代碼檢測的技術(shù)路線

（1）中間語言翻譯
由于工業(yè)控制器支持多種標(biāo)準(zhǔn)編程語言，且語法語義上都有較大差異，現(xiàn)有的模型檢測技術(shù)大都基于特定的編程語言，為了降低建模的復(fù)雜性，我們需要把PLC編程語言轉(zhuǎn)化成模型檢測器可以處理的中間語言。
Darvas等提出了將PLC程序的SCL語言轉(zhuǎn)化為基于NuSMV的中間模型方法，它是一種接近于自動機(jī)模型的中間模型。McLaughlin等給出了將PLC的指令表IL語言代碼翻譯為基于Vine的中間語言ILIL的方法。Zonouz等通過反編譯的方法將MC7code轉(zhuǎn)化為中間語言ILIL，該中間語言ILIL同樣使用BitBlaze二進(jìn)制分析工具Vine插件來描述。
（2）　時間模型構(gòu)建
工業(yè)控制系統(tǒng)的實(shí)時性要求很高，因此時間是很重要的建模對象。寄存器（On-Delay Timer，TON）用于確保PLC中實(shí)時性屬性，TON指令為PLC的輸入信號提供延遲機(jī)制。對TON計時器建模會極大地提高建模的難度并增加檢測的時間，但不考慮時間就無法檢測出與時間相關(guān)的安全規(guī)約。因此對TON計時器的形式化驗(yàn)證成為PLC代碼形式化驗(yàn)證的瓶頸之一。
近年來也有一些對TON計時器的建模研究，Masder等早開始這方面的研究，他們將IL程序轉(zhuǎn)換為時間自動機(jī)模型并使用自動機(jī)和Prometa模型兩種方式對計時器建模。Willems使用時間自動機(jī)對TON模型建模計來解決關(guān)于TON的問題。Wan等在定理證明器Coq中針對梯形圖語言對TON計時器進(jìn)行形式化驗(yàn)證，但沒有給出通用模塊的PLC程序形式化描述。Sidi在定理證明器Coq中針對指令表語言對TON計時器進(jìn)行形式化驗(yàn)證。

消除線間電容避免誤動作

電纜的各導(dǎo)線間都存在電容，合格的電纜能把此容值限制在一定范圍之內(nèi)。即使是合格的電纜，當(dāng)電纜長度超過一定長度時，各線間的電容容值也會超過所要求的值，當(dāng)把此電纜用于PLC輸入時，線間電容就有可能引起PLC的誤動作，會出現(xiàn)許多無法理解的現(xiàn)象。這些現(xiàn)象主要表現(xiàn)為：明接線正確，但PLC卻沒有輸入；PLC應(yīng)該有的輸入沒有，而不應(yīng)該有的卻有，即PLC輸入互相干擾。為解決這一問題，應(yīng)當(dāng)做到：

1、使用電纜芯絞合在一起的電纜；

2、盡量縮短使用電纜的長度；

3、把互相干擾的輸入分開使用電纜；

4、使用屏蔽電纜。

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